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2024-05-15 來源：千良智能
在自控中通過波特圖判斷系統階數，主要是通過觀察波特圖上的零極點來進行。波特圖是一種表示系統頻率和增益或相角關系的坐標圖，其中橫坐標通常是ω(rad/s)或頻率f(Hz)，縱坐標是增益Gain或相角Phase。
系統階數可以通過比較零點和極點的個數來確定，而兩者的差值的絕對值即為相對階數。
具體來說，系統階數的判斷依賴于波特圖上零極點的分布和數量。在波特圖中，零極點代表了系統的穩定性特征，如欠阻尼、過阻尼或臨界阻尼系統。
這些特征反映了系統在不同頻率下的響應特性，從而可以通過波特圖來分析系統的穩定性和階數。
在實際操作中，可以通過繪制傳遞函數的波特圖、模數和相位精確地理解和漸近的函數來判斷曲線走勢。此外，通過繪制Bode圖，可以更好地理解和分析系統的頻率響應特性，為系統設計提供依據。
因此，要通過波特圖判斷系統階數，需要關注波特圖上的零極點分布，以及通過零極點的數量和位置來推斷系統的穩定性和階數。這一過程涉及到系統的頻率響應特性，以及如何通過波特圖來分析這些特性。
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